Grunnleggende introduksjon til vinkelgir

Vinkelgir brukes til å overføre bevegelse og kraft mellom to kryssende aksler, og generelt sett er skjæringsvinkelen mellom de to akslene til vinkelgir lik 90 grader (men kan ikke være lik 90 grader). I likhet med sylindriske tannhjul har skrågir indekserte kjegler, tanntoppkjegler, rotkjegler og basiskjegler. En kjegle har en stor ende og en liten ende, og sirkelen som tilsvarer den store enden kalles henholdsvis indekssirkelen (dens radius er r), tanntoppsirkelen, tannrotsirkelen og grunnsirkelen. Bevegelsen til et par vinkelgir tilsvarer et par knutede kjegler for ren rulling